Los primeros escudos de Madrid datan de la edad media y sólo contenían el oso (realmente una osa…), que bien podría ser por la osa mayor junto a las 7 estrellas de la constelación. En 1222 se incluyó por vez primera un árbol debido a una ley: Aquella que permitía a los ciudadanos del municipio disfrutar de la caza y los arboles de la zona.
Sin embargo pese a que está plenamente extendido que se trata de un madroño, no está tan claro. Hay quien apuesta que se trata de un lodón, árbol de la zona y que tiene los frutos similares o incluso que la imagen no se refiere a ninguno en particular, sino a un árbol en general.
En 1967 se definió el escudo como madroño verde con frutos rojos, oso negro apoyado sobre el árbol, borde azul con siete estrellas de plata y sobre el mismo la corono real. Se volvían a los diseños originales, allá por 1222…
