El Milagro de Empel fue un suceso que ocurrió el 8 de diciembre de 1585 durante la Guerra de los Ochenta Años.
Un tercio español compuesto por unos 5.000 hombres comandados por el Maestre de Campo Francisco de Bobadilla se situaba aislado en la isla de Bommel, totalmente bloqueados por los ríos ríos Mosa y Waal, y en situación desesperada por las escuadra de barcos holandesa al mando Almirante Holak. Los españoles rechazaron la rendición propuesta por lo holandeses y decidieron resistir. según narra la leyenda esa noche un viento frío y huracanado heló las aguas del río Mosa permitiendo a los tercios cruzar el río y sorprender a la escuadra holandesa a la mañana siguiente y obteniendo una sonada victoria.
Debido a que uno de los soldados mientras cavaba una trinchera se había encontrado una tabla de madera con la imagen de la Inmaculada Concepción, esta sería proclamada la patrona de los Tercios Españoles (y actualmente lo es de la Infantería Española).