Cuando hablamos de los emperadores buenos, nos referimos a los cinco emperadores consecutivos de la dinastía Antonina que durante su reinado el imperio alcanzó la máxima expansión:
- Nerva (96-98)
- Trajano (98-117)
- Adriano (117-138)
- Antonino Pio (138-161)
- Marco Aurelio (161-180)
Son los emperadores Antoninos conocidos como los cinco emperadores buenos ya que además de ser consecutivos en sus mandatos resultaron muy positivos en el Imperio aumentando las posesiones imperiales. Lograron grandes victorias en las campañas militares en las que participó Roma, que llevaron al imperio al cenit de su extensión bajo el mandato de Trajano en el 117, el segundo de los cinco emperadores. El periodo de estos emperadores llegó a casi 100 años (96-180).
Tras Marco Aurelio llegó al poder el cruel hijo de este, Cómodo que terminó asesinado por su guardia pretoriana, y que ponía fin a la dinastía Antonina. Tiene el «honor» de ser el único miembro de esa dinastía no considerado dentro de los «Emperadores buenos«.
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