Juan sin miedo es una de esas historias curiosas que ha llegado a todos debido al cuento de los hermanos Grimm que se inspiraron en nuestro personaje.
Se trata de Juan I, duque de Borgoña, que vivió en Francia entre 1371 y 1419, que recibió el sobrenombre de «Juan sin miedo» debido a su valentía en el campo de batalla. Por ejemplo en la gran derrota cristiana frente los Turcos en la que se conoció como la cruzada de Nicopolis tuvo un papel muy destacado pese a la decisiva derrota. Al parecer era un rasgo que le venía de familia pues su padre, Felipe II, anterior duque de Borgoña, era llamado “el atrevido” también por sus dotes guerreras.
Tras participar activamente en las algunas importantes batallas contra los ingleses en el marco de la Guerra de los cien años, como en Azincourt con nueva derrota francesa, fue asesinado en presencia del Rey Francés Carlos VII en lo que su supone fue un asesinato premeditado. Esto supuso que sus herederos de Juan se aliarán con Inglaterra.